公司一直未与我签订劳动合同且未缴纳社保，我

您可申请赔偿，但需先确定工伤和劳动能力。依据《劳动合同法》等，公司未签合同、未缴社保违法，严重影响您权益，可能导致无法享受工伤待遇等后果。
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可申请赔偿。操作如下：1.与公司协商，要求补签合同、补缴社保并赔偿；2.若协商无果，向劳动监察部门投诉；3.同时，申请工伤认定，依据《工伤保险条例》求偿；4.必要时，提起劳动仲裁或诉讼。
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常见处理方式为协商或申请工伤认定。协商能快速解决问题，但需注意保留证据；申请工伤认定则更正式，能确保权益得到法律保障，建议根据具体情况选择。